The sejarah Tamaulipas menonjol kerana penduduk di kawasan geografi iaitu suku kaum yang berbeza, seperti Olmecas, Chichimecas, dan Huastecas.
Pada pertengahan abad ke-15, orang-orang Aztec yang diperintah oleh Maharaja Moctezuma Ilhuicamina menaklukkan sebahagian besar penduduk ini, menjadikannya sebahagian daripada kerajaan Mexico.
Tamaulipas adalah sebuah negara Mexico yang terletak di timur laut negara ini di tengah-tengah kawasan pergunungan. Makna etimologi namanya adalah "tempat di mana banyak didoakan".
Tamaulipas adalah daerah yang bersempadan dengan utara dengan Negara Texas di Amerika Syarikat, tanahnya dihuni oleh manusia selama sekurang-kurangnya lapan ribu tahun sebelum Kristus.
Ekonomi Tamaulipas pada masa itu terutama didasarkan pada pertanian, walaupun mereka juga pengrajin yang mahir.
Selama bertahun-tahun, kerana keadaan geografi, pelbagai kumpulan orang asli mula tiba di kawasan itu, menjauhkan penduduk asli.
Pada masa orang Sepanyol tiba di Tamaulipas, orang asli dari pelbagai budaya telah berkumpul, dan Américo Vespucio, kartografer Itali, adalah salah seorang yang pertama mengunjungi kawasan itu dan kemudian menulis tentangnya.
Penyelesaian Sepanyol pertama
Penempatan orang Sepanyol yang pertama berlaku di daerah Tampico pada tahun 1554, mubaligh Fransiskan menjajah sebahagian besar wilayah, mengambil alih perniagaan lembu, dan mempromosikan tugas baru seperti penternakan domba.
Berbagai pemberontakan pribumi menghasilkan ketidakstabilan di kawasan itu selama beberapa dekad, namun pihak Sepanyol tetap mengawalnya sehingga tiba Perang Kemerdekaan Mexico.
Selepas Perang Kemerdekaan
Setelah kerajaan Sepanyol di Mexico dikalahkan, Tamaulipas menjadi salah satu daripada 19 negara pengasas Amerika Mexico.
Keadaan ini bervariasi selama bertahun-tahun kerana perjuangan antara pusat dan federalis, yang pada tahun 1836 menyebabkan pembentukan Republik Texas (sekarang wilayah Amerika Utara).
Pada tahun 1840 Tamaulipas memutuskan untuk bergabung dengan Republik Rio Grande, dalam usaha untuk membentuk sebuah negara bersama-sama dengan Negara-negara Coahuila, Nuevo León, dan bagian dari apa yang sekarang ini Texas.
Namun, percubaan di Republik ini tidak akan berlangsung walaupun setahun kerana ketegangan dan perang yang hebat di kawasan itu.
Setelah perang berturut-turut yang berlaku di wilayah itu, Tamaulipas kehilangan sekitar seperempat wilayahnya kerana perjanjian Hidalgo-Guadalupe.
Dalam perjanjian ini, Amerika Syarikat merebut hampir separuh wilayah Mexico, termasuk kawasan yang kini disebut Utah, Nevada, California, Colorado, New Mexico, Texas, Oklahoma, Kansas, antara lain.
Selepas perang dengan Amerika Syarikat, keadaan tidak bertambah baik. Dengan tentera yang lemah, penduduk asli Tamaulipas harus menghadapi penjajahan Perancis yang dipersetujui pada tahun 1861.
Ketibaan Maximilian I
Penjajahan ini akan memicu kedatangan Maximilian I, Archduke dari Austria, yang dicadangkan oleh Napoleon sendiri dan memerintah di Mexico sehingga pelaksanaannya berikutnya pada tahun 1867.
Sejak itu Tamaulipas menjadi sebahagian dari Negara Mexico, hari ini merupakan pelabuhan perdagangan antarabangsa yang hebat dan masih terdapat pengeluaran ternak yang hebat.