6 JENIS ROBOT DAN CIRI-CIRINYA - SAINS - 2026

Yang utama jenis robot adalah industri, ketenteraan, perubatan, perkhidmatan, hiburan dan ruang. Robotik adalah disiplin yang bertanggungjawab terhadap reka bentuk, pembinaan, operasi dan penggunaan robot, selain sistem komputer untuk mengendalikannya, memberi maklum balas dan membolehkan mereka memproses maklumat.

Robotik adalah cabang antara disiplin antara kejuruteraan dan sains yang merangkumi pengkomputeran, mekanik, elektrik dan lain-lain dalam satu subjek, dengan tujuan menggunakan teknologi untuk mengembangkan mesin yang menggantikan manusia.

Contohnya, dalam melakukan pekerjaan berbahaya - seperti meledakkan bom - yang memerlukan banyak kekuatan, seperti perlombongan; atau di tempat-tempat di mana manusia tidak dapat bertahan hidup, seperti di dalam kedalaman laut atau ruang angkasa tertentu.

Idea mesin yang boleh beroperasi secara autonomi bukanlah sesuatu yang baru, namun perkembangannya tidak berkembang hingga abad ke-20 dan sejak sekian lama kita melihat mereka mempunyai penyertaan aktif dalam filem fiksyen ilmiah.

Dari robot perubatan di Star Wars dan Star Trek, hingga robot manusia sepenuhnya dalam Artificial Intelligence; kemungkinan bahawa robot itu sebenarnya adalah kemungkinan ilusi.

Aplikasi robot semasa

Walau bagaimanapun, berkat kemajuan teknologi pada masa kini, pelbagai jenis robot digunakan di pelbagai bidang sambil berusaha untuk terus meningkatkan reka bentuk, penyelidikan dan kecekapan mereka untuk digunakan dalam domestik, komersial, perubatan, ketenteraan dan tentunya sebagai bantuan dalam bidang matematik, teknologi, kejuruteraan dan sains.

Robot boleh direka bentuk dalam bentuk dan rupa apa pun, tetapi beberapa daripadanya dihasilkan khusus untuk kelihatan manusia, yang memungkinkan penerimaan yang lebih baik bagi orang yang harus bekerja dengannya.

Oleh kerana semakin banyak robot dikembangkan di dunia setiap hari, mencari kaedah untuk mengklasifikasikannya menjadi lebih relevan. Ini kerana robot mempunyai spesifikasi yang berbeza dan tidak dapat melakukan lebih banyak daripada pekerjaan yang dirancang.

Sebagai contoh, robot yang dibuat untuk memasang mesin tidak dapat disesuaikan untuk fungsi lain. Dalam kes ini, robot ini akan dipanggil "robot pemasangan". Robot lain disertakan sebagai bahagian mesin yang lengkap, contohnya unit kimpalan. Dan ada yang direka khas untuk pekerjaan dengan permintaan tinggi.

Cara untuk mengatur sejumlah besar robot yang ada adalah dengan menggunakan sistem operasi mereka, seperti robot pegun (lengan mekanikal), robot silinder, robot sfera, robot selari, robot dengan roda (satu, dua atau tiga roda), robot dengan kaki, robot bipedal (berbentuk humanoid), robot renang, robot terbang, robot sfera dan mudah alih (seperti bola robotik) dan kawanan robot kecil.

Namun, lebih dari sekadar bentuknya, klasifikasi yang lebih tepat adalah sesuai dengan tugas yang dirancang. Bahagian ini pasti akan berkembang dari masa ke masa, kerana reka bentuk robot menjadi semakin spesifik.

Pengelasan dan jenis robot

-Robot industri

Sumber: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Robot industri adalah manipulator yang dirancang untuk memindahkan bahan, bahagian, dan alat dan melakukan serangkaian tugas yang dijadualkan dalam persekitaran pengeluaran dan pembuatan.

Robot jenis ini merancang semula industri, kerana mereka membenarkan pekerjaan berbahaya dan berulang dilakukan dalam prestasi tinggi dan tanpa melakukan kesalahan. Itulah sebabnya sekarang menjadi biasa untuk menjumpainya di semua jenis kilang.

Sebilangan besar robot ini digunakan untuk pengelasan busur, pengendalian bahan, dan pemasangan aplikasi. Robot industri dikelompokkan mengikut paksi mereka, ukuran sampul bahan, jenis struktur, kelajuan dan kapasiti muatan.

Robot industri biasanya lengan mekanik artikulasi, digunakan untuk semua jenis aplikasi perindustrian seperti kimpalan busur, pengendalian bahan, melukis, dan tugas-tugas lain. Kenderaan memandu sendiri juga boleh dimasukkan dalam klasifikasi ini.

Robot jenis ini mempunyai pengawal untuk dapat memprogram dan mengoperasikannya, selain robot yang akan melakukan pergerakan dan tindakan yang diprogramkan.

-Robot tentera

Sumber: Foto US Marine Corps oleh Lance Cpl. ML Meier.

Mereka adalah robot kawalan autonomi atau jarak jauh yang telah dirancang untuk aplikasi ketenteraan seperti pengangkutan dan pencarian, atau menyelamatkan dan menyerang. Dalam klasifikasi ini kita dapat menemui pelbagai jenis drone, terutamanya pengintipan dan pengumpulan data dan gambar.

Dengan kemajuan baru ini dianggarkan pada masa akan datang robot yang akan berperang melalui sistem senjata automatik. Sistem yang paling penting digunakan hari ini adalah kenderaan udara IAI Pioneer dan RQ-1 Predator tanpa pemandu, yang dapat dipersenjatai dengan peluru berpandu udara yang diarahkan dari jarak jauh.

Pada masa ini, terdapat robot ketenteraan seperti kapal drone milik Angkatan Laut Amerika Syarikat dan dapat beroperasi bersama untuk melindungi garis pantai dari kenderaan lain yang menyerang.

"Robobar" berfungsi di kawanan dan secara kolektif dapat memutuskan mana dari mereka yang akan mengikuti kapal yang menyerang. Mereka boleh melakukan empat tingkah laku yang berbeza tanpa kawalan langsung manusia: melakukan rondaan, pengkelasan, pengesanan, dan pengesanan.

Di masa depan, dirancang bahawa "robot" ini akan mempertahankan kapal berawak Angkatan Laut sebagai barisan depan semasa rondaan mereka di laut.

Bahkan disarankan agar sistem ini dapat diperkenalkan di kapal-kapal yang sudah digunakan, sehingga dapat mengurangkan kos untuk memulai pembinaan drone dari awal.

Walaupun robot ketenteraan diprogramkan untuk melakukan berbagai fungsi, termasuk kemampuan untuk mengkategorikan sasaran sebagai "netral" atau "bermusuhan," pengawasan manusia adalah kunci untuk mengklasifikasikan semula item jika penilaian robot terhadap sasaran tersebut tidak dianggap memadai. "ancaman".

Robot ketenteraan adalah penyelesaian yang membolehkan tentera dunia terus menjalankan tugas pertahanan dan rondaan mereka, tetapi semakin menghindari nyawa askar mereka dalam bahaya.

- Robot hiburan

Sumber: RefDr

Jenis robot ini adalah yang paling canggih, dengan reka bentuk berprestasi tinggi, tetapi juga kepekaan dan rahmat untuk berinteraksi dengan orang. Kita dapat mencari dari robot yang digunakan sebagai mainan hingga robot yang membantu mengajar pengetahuan.

Di kawasan ini kita dapat mencari robot yang digunakan dalam filem untuk mewakili, misalnya, dinosaurus atau jenis makhluk hebat yang lain. Juga haiwan peliharaan robot dan yang digunakan dalam sukan.

-Robot dalam industri perubatan

Sumber: Nimur di Wikipedia bahasa Inggeris

Robot ini digunakan di institusi perubatan dan perubatan seperti hospital, pusat pemulihan, klinik, pusat pergigian atau oftalmologi, antara lain.

Beberapa robot perubatan yang paling banyak digunakan adalah robot pembedahan, peralatan moden yang memungkinkan melakukan operasi yang rumit dengan kesalahan minimum dan memasuki kawasan badan di mana mustahil untuk beroperasi tanpa teknologi ini.

Robot boleh menyokong pekerjaan profesional kesihatan, membantu dan memberikan perkhidmatan dan perawatan yang luas, melebihi apa yang dapat dilakukan oleh pekerja manusia.

Mereka sangat berguna dalam pekerjaan berulang dan monoton, memberikan pilihan untuk benar-benar menggantikan orang dengan robot ini.

Kelebihan dalam bidang perubatan

Bekerja dengan robot mempunyai kelebihan besar dalam bidang perubatan. Terdapat statistik dari Pusat Pengendalian dan Pencegahan Penyakit di Amerika Syarikat yang menunjukkan bahawa daripada 25 pesakit, seseorang akan dijangkiti jangkitan hospital seperti Staphylococcus aureus yang tahan methicillin (MRSA) atau Clostridium difficile (C. difficile), dengan satu kematian di antara sembilan yang terkena .

Dengan bantuan robot seperti Xenex, sistem pembasmian kuman terbukti lebih berkesan. Robot Xenex adalah alat pembasmian kuman automatik untuk kemudahan perubatan, yang menggunakan metodologi ultraviolet untuk merosakkan sel mikroorganisma, mencapai penghapusan yang berkesan dan pengurangan sebenar kes jangkitan oleh bakteria jenis ini.

Robot dalam bidang perubatan bukan sahaja dapat digunakan dalam pekerjaan kesihatan langsung. Dua hospital di Belgium akan menggunakan robot yang mesra untuk menggantikan pekerjaan penyambut tetamu.

Ini mempunyai beberapa kelebihan, kerana pada akhirnya hari robot tidak akan habis dan akan selalu dapat menerima pesakit dengan senyuman yang sama. Robot dalam kes ini, Pepper, mengenali lebih daripada 20 bahasa dan mengenal pasti sama ada pesakit itu lelaki, wanita atau kanak-kanak.

Penggantian pekerjaan berpendidikan tinggi

Tetapi ini bukan semua. Sekiranya kita menceburkan diri dalam bidang perubatan, robot boleh menggantikan pakar bedah yang terbaik dari segi ketepatan dan kecekapan.

Dengan bidang penglihatan yang diperbaiki sepenuhnya, tanpa gegaran sukarela dan tanpa keletihan pada organisma, robot yang digunakan dalam pembedahan adalah alternatif yang boleh dipercayai dan berkesan.

Inilah yang disediakan oleh Sistem Pembedahan Da Vinci, yang memungkinkan pakar bedah bidang pandangan 3D dan alat perubatan yang dapat dibengkokkan dan diputar pada sudut yang lebih besar daripada tangan manusia.

Dengan Sistem Da Vinci, pakar bedah dapat melakukan operasi yang kompleks hanya dengan sayatan kecil. Ini adalah prosedur yang 100% dikendalikan oleh pakar bedah, dan membenarkan operasi yang berjaya dengan ketepatan yang sebelumnya tidak mungkin dilakukan.

Aplikasi lain

Sebagai tambahan kepada aplikasi ini, robot perubatan mempunyai banyak kegunaan. Dari memindahkan penghantaran ubat-ubatan berat atau ujian makmal melalui kemudahan hospital; malah dapat mengangkat orang sakit yang tidak tahan.

Di Jepun, "robobear", robot berbentuk beruang, membantu memindahkan pesakit dari tempat tidur mereka ke kerusi roda atau menggerakkan sujud.

Wajah dan kekuatannya yang ramah membolehkan pesakit merasa selesa dan mengelakkan keletihan dan keletihan kakitangan kesihatan, kerana mereka mesti mengangkat pesakit kadang-kadang hingga 40 kali dalam sehari.

Dari segi pentadbiran dadah, robot juga jauh lebih tepat. Para saintis di Institut Max Planck telah bereksperimen dengan robot bersaiz mikro, kurang dari satu milimeter - dalam gaya fiksyen sains yang paling murni - yang akan mempunyai kemampuan untuk disuntik ke dalam darah pesakit dan secara lebih tepat mengarahkan rawatan dan mekanisme lain kelegaan.

Di kawasan yang sama, kita dapati Veebot, robot yang bertugas mengambil sampel darah dengan lebih tepat dan berkesan, untuk mengelakkan kesakitan dan ketakutan yang dirasakan oleh sebilangan besar pesakit ketika menjalani situasi ini. Dengan robot ini, proses mengambil sampel mengambil masa kurang dari satu minit dan mempunyai ketepatan 83%.

Dan akhirnya, robot perubatan mempunyai bahagian kelucuan mereka. Robot PARO telah direka oleh syarikat Jepun AIST dan terdiri daripada reka bentuk berbentuk haiwan yang boleh dipeluk dan dipeluk oleh pesakit hospital.

- Robot perkhidmatan

Sumber: Jdietsch

Robot servis adalah lompatan besar dalam meningkatkan produktiviti dalam hampir semua tugas. Di sini kita dapati kemungkinan mengotomatisasi semua jenis pekerjaan yang memerlukan kecekapan dan kepantasan yang lebih besar, seperti membuat pesanan di restoran atau mengambil layanan bilik di hotel.

Walaupun robot sebelumnya tidak dipertimbangkan untuk menyelesaikan keperluan ini, selalu digunakan dalam pekerjaan kejuruteraan tinggi dan persekitaran saintifik lain, sekarang kemungkinan membuka robotik ke daerah lain di dunia sedang dipertimbangkan.

Robot perkhidmatan juga akan mengurangkan kos penghantaran dengan banyak. Produktiviti mereka yang tinggi, yang memungkinkan mereka beroperasi secara mandiri, juga akan meningkatkan kemampuan manusia yang memprogramnya, kerana, misalnya, lebih banyak tugas dapat dilakukan pada waktu yang sama, dengan kecekapan dan ketepatan.

Robot jenis ini membuka konteks baru di luar kawasan kerja robot industri, yang sebelumnya hanya bertujuan untuk tugas yang berbahaya, membosankan dan sukar.

Dengan kemajuan dan evolusi baru dalam pengembangannya, robot lebih cerdas dan mampu melakukan manipulasi yang kompleks dan bekerja di persekitaran yang berbeza, mereka mempunyai kemampuan yang lebih besar untuk melihat dan memahami persekitarannya, pengaturcaraan mereka jauh lebih sederhana dan mereka dirancang untuk berfungsi. dengan manusia dengan selamat.

Dengan ini, sudah mungkin untuk memperkenalkannya dalam berbagai jenis pasar, menjadi peluang untuk perniagaan yang memungkinkan produktivitas yang lebih besar dan dengan yang sama, kemungkinan untuk menjalankan tugas yang lebih kreatif dalam waktu yang singkat.

-Ruang robot ruang

Sumber: Institut Kejuruteraan Kenderaan Bergerak

Pentadbiran Aeronautik dan Angkasa Negara, NASA, menggunakan pelbagai jenis robot untuk misi di angkasa lepas. Sebahagian daripadanya digunakan dalam penerokaan medan dan persekitaran seperti Marikh atau Bulan.

Robot ini dipanggil analog dan diuji di kawasan yang serupa dengan yang akan mereka terokai, seperti padang pasir. Beberapa contoh adalah ROVER dan Mars Curiosity Rover, yang berukuran sebuah kereta kecil.

Dalam kategori ini, kami juga menemui robot yang digunakan di stesen angkasa untuk menyokong kerja angkasawan, seperti senjata mekanikal, antara lain.

Adakah terdapat lebih banyak klasifikasi? Sudah tentu. Perkembangan robot hanya pada tahap pertama dan unjuran menganggarkan peningkatan radius operasinya dalam 5 tahun akan datang.

Perkembangan saintifik dan kemajuan teknologi akan memungkinkan kemasukan robot untuk meningkatkan produktiviti dan kecekapan dalam tugas, dengan itu memberikan kualiti hidup yang lebih baik di semua jenis bidang.

Rujukan

1. Robotik. Dari wikipedia.org.
2. Spektrum IEEE. Dari spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx. Dari robots.com.
4. Ketahui mengenai robot. Dari learnaboutrobots.com.
5. Futuris Perubatan. Dari medicalfuturist.com.