A servomechanism adalah istilah yang digunakan dalam mekanik yang merujuk kepada set bahagian hidraulik dan pneumatik elektronik, mekanikal dan walaupun dalam kes-kes tertentu yang bekerja dengan cara yang diselaraskan untuk tujuan tertentu.
Sistem elektromekanik ini mengatur dirinya sendiri ketika mengesan ketidakcocokan atau kesalahan antara prestasi sebenar dan idealnya sendiri.
Sumber Pixabay.com
Servomekanisme adalah kata nama maskulin yang berkaitan dengan mekanik. Kadang-kadang ia digunakan dalam robot, bahkan menjadi sebahagian daripada mekanisme mudah alih atau tetap. Perkataan itu berasal dari bahasa Latin, di mana "servo" berasal dari servus (hamba, hamba atau hamba), yang ditambahkan akhiran yang merujuk kepada mekanisme atau sistem bantu yang padanya.
Walaupun kami menyebutkan bahawa ini berkaitan dengan mekanik, mekanisme servo juga dapat digunakan dalam robotika dan cybernetics. Menurut Royal Spanish Academy, servomechanism adalah sistem elektromekanik yang mengatur dirinya sendiri dengan mengesan ralat atau perbezaan antara prestasi sebenarnya dan yang diinginkan.
Definisi lain untuk servomekanisme adalah sistem kawalan maklum balas di mana satu atau lebih isyarat melibatkan kesan mekanikal.
Asal
Servomekanisme pertama mungkin terdapat pada abad ke-19. Sepanjang abad itu, pengatur suhu dikembangkan (contohnya, Ure pada tahun 1830), dan lain-lain yang mengawal aliran air (terutama yang dirancang oleh Woodward pada tahun 1870).
Dalam kes ini, pengawal sentrifugal hanya digunakan untuk menggerakkan klac yang mengatur perjalanan dari kuasa ke pengambilan. Dengan kata lain, sensor dan motor berada di satu sisi, dan penguat daya di sisi lain, sehingga mewujudkan struktur yang kita kenal sekarang sebagai servomekanisme.
ciri-ciri
Servomekanisme berdasarkan ciri-ciri berikut:
- Buatan: ia dibina oleh manusia dan bukan sesuatu yang muncul dari alam semula jadi.
- Sensori: dapat melihat persekitaran di sekelilingnya.
- Dikendalikan: ia dikendalikan oleh komputer.
- Penggerak: ia mampu melakukan pergerakan dengan sendirinya.
Sinonim
Sangat umum untuk membaca atau mendengar bahawa servo disebut hanya dengan kata "servo." Dengan itu, sudah dapat difahami bahawa apa yang berikut mempunyai jenis bantuan ini.
Antonim
Tidak ada kata-kata yang secara langsung bermaksud kebalikan dari servomekanisme. Walau bagaimanapun, sistem ini akan menjadi sistem yang lebih rumit atau lebih lama, tetapi tidak bermaksud bahawa mereka bertentangan dengan istilah ini.
Contoh penggunaan
Ini adalah mekanisme yang digunakan secara meluas dalam mekanik automotif, misalnya dalam roda kemudi hidraulik atau elektrik. Sebagai contoh, apa yang disebut "penggalak brek kecemasan" (alat keselamatan yang dimiliki oleh kereta moden) adalah sistem yang mengimbangi kekurangan tekanan yang mencukupi pada pedal brek sekiranya berhenti total untuk dapat mencapai kapasiti pengereman optimum kenderaan. kenderaan.
Untuk bahagiannya, motor servo adalah penggerak mekanikal yang terdiri daripada motor dan sekumpulan roda gigi yang meningkatkan tork (iaitu kekuatan). Pada gilirannya, mereka mempunyai unsur-unsur yang sentiasa mengawal kedudukan item mekanikal yang bertindak sebagai penghubung dengan dunia luar.
Contoh yang jelas dari sistem ini adalah motor servo pencetak, yang terdiri daripada motor ditambah kawalan muka dan sebaliknya kertas.
Selain itu, walaupun kami menyebutkan bahwa mereka banyak digunakan dalam robotika, area di mana ia digunakan banyak, seperti model pesawat, zoom kamera atau pintu automatik lif.
Rujukan
- Servomekanisme (201). Kamus Akademi Diraja Sepanyol. Dipulihkan dari: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronik, prinsip dan aplikasi". Dipulihkan dari: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomekanisme". Dipulihkan dari: elcomercio.pe
- Revolusi Perindustrian. Dipulihkan dari: automata.unizar.es